什么是独立建设用地？
分布式驱动电动汽车主要结构特征是将驱动电机直接安装在驱动轮内或者驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动效率高、结构紧凑等突出优点。电动机即是汽车信息单元，同样也是快速反应的控制执行单元，通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能。本文引入了一种分布式驱动汽车的分类方法，系统介绍分布式驱动系统的架构、性能指标 关键词：电动汽车；分布式驱动；评价指标 中图分类号：U469.72 文献标识码：A 引言 面对燃油汽车尾气排放造成的污染及对石油资源的过度消耗引发的环境问题与能源问题，电动汽车已经成为国际汽车工业发展的潮流和热点”之一。电机在加、减速过程中转矩响应时间大概在1-10ms，而内燃机却达500ms-1s。这使得电机驱动容易实现高性能的一体化TCS/ABS。此外，电机转矩易于根据电流等参数求得，可以实时地得到轮胎和路面间的驱动/制动力。分布式驱动电动车是一辆车上装备两台或两台以上的电动机，每个电动机通过自己的传动半轴将动力传递个各自对应的驱动轮。 1分布式驱动电动汽车构型 1.1驱动桥式 其优势在于与集成式驱动构型相似，并且电动机的选型由于减速器的存在可以有最小程度从集成整体式驱动构型的改变，但能够对驱动轮有更加精准的掌控力。是从集中式到轮毂式构型之间的过渡构型。奥迪R8 e-tron双永磁同步电机在宽泛的转速范围内都能保持95%的效率，最高时速可超过250km/h。单台电机410N.m的扭矩被传动比为6的行星齿轮组放大了6倍。 1.2电动轮驱动构型 这两种构型不再经由长半轴部件传动并且舍弃了传统的离合器、传动系统等机械部件，简化了机械传动结构，降低了车载自重。同时提高了对车轮控制的动态响应。 （1）轮边减速器构型 相对于驱动桥式其减速比固定，容易维修，而且电机和减速器并没有放入轮辋内，刹车系统可以很好地布置。ZF公司在2011年第四季度开始量产其新式低地板轮边电驱动桥车桥。 （2）轮毂电机构型 轮毂电机按照驱动方式又可以分为直接驱动和减速驱动[6]直接驱动构型下电机由于采用低速外转子电动机，这种电动轮直接将外转子安装在车轮的轮辋上驱动车轮转动；如图1即是法国TM4所制造的一体式电动轮 轮边减速电驱动系统采用高速内转子电机，同时装备固定传动比的减速器。为了获得较高的功率密度，适合现代高性能电动汽车的运行要求。电机的转速通常高达10000r/min。减速结构通常采用传动比在10∶1左右的行星齿轮减速装置，车轮的转速在在1000r/min左右。常电动机的最高转速设计在4000-20000r/min，其目的是为了能够获得较高的比功率 1.3动态吸振驱动形式 动态吸振驱动构型在转向时通过角度传器测量转向角，经电子控制器计算、判断后控制驱动电机转速与转矩。驱动电机应选择盘式电机，因为它除了散热性好、转动惯量小、具有良好的快速反应性能外，轴向尺寸小，能与轮毂形状相适应，无需占据轮毂以外的空间，使电动轮的结构紧凑，直接降低了车轮的非簧载质量，从源头上解决了非簧载质量过大问题。 （1）直接减振构型 Bridgestone 公司开发的采用动态吸振形式轮边驱动系统，电机呈环状结构，内侧作为 备有线圈的定子，外侧作为备有永磁铁的转子，定子和转子之间设有直径400mm的大直径滚珠轴承，通过将电机质量转换为吸振器质量，不仅可以直接降低非簧载质量，而且还可以利用分离出来的电机质量进行吸振。 （2）主动悬架减振构型 2008年，米其林创新地推出了主动车轮，轮毂中有两个电动机，其中一个向车轮输出扭矩，另一个则是用于控制主动悬架系统，从而改善舒适性、操控性和稳定性。在两个电动机之间还设有制动装置，动力、制动和悬架都被集成在一起，结构相当紧凑，见图2。 2分布式驱动电动汽车评价指标 2.1增加车内空间 分布式驱动车辆降低车厢底板且底盘平整，增大空间的同时便于老年人和儿童上下走动。尤其是在需要频繁上下车和走动的公交车上，分布式驱动的优势更为明显 2.2减小最小转弯半径 当采用电动轮时，由于没有了发动机或电动机的空间限制，转向轮可以拥有的空间更大了，再加上没有传动轴上万向节的角度限制，电动轮极大地减小了最小转弯半径 2.3轻量化整车 由于省去了不必要的差速器和传动轴，分布式驱动形式的采用大大减轻了整车的质量，在提高了驱动系统的效率和比功率的同时，能源消耗将明显降低。根据丰田的计算，整个动力系统可以减重36%。 2.4提高动力学控制性能 由于分布式驱动相比于传统内燃机而言，具有更快的响应速度，是传统内燃机或者是液压系统的10-100倍。因此利用分布式驱动电动汽车电机力矩响应迅速及力矩独立可控的特点，进行驱动防滑、制动防抱死及操纵稳定性控制。 2.5提高平台通用性，节省研发经费 采用分布式驱动可以匹配包括纯电动、混合动力和燃料电池电动车等多种新能源车型。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以采用分布式驱动；同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收（即再生制动）也可以很轻松地在分布式驱动车型上得以实现。 2.6简化底盘利于制造 如果将悬架系统集成入电动轮后，未来的电动汽车将变得非常简单，仅仅只用电池，车架，电动轮以及车壳四部分组成，此时汽车的底盘就变成了一块光滑的滑板”。因此能够很方便地维护制造，同时也降低了制造成本
